キャメルケースとスネークケースを変換する正規表現

キャメルケースとスネークケースを変換する正規表現を知ったのでメモ。

スネークケース→キャメルケース
検索条件：(_|^)(.)
置換 ： \u$2

キャメルケース→スネークケース
検索条件：([A-Z])
置換：_\L$1